特斯拉AI帝國基石Dojo：為視頻數據訓練而生，鋪就通往AGI之路

來源：財聯社

作者：鄭遠方

當地時間9月11日，特斯拉美股大漲超10%，年內漲幅擴大至122%，單日市值增加796億美元，達8683.41億美元。

點燃大漲的引線來自摩根士丹利的一份報告——大摩指出，Dojo超級計算機將為特斯拉帶來高達5000億美元的市值增幅，同時將特斯拉基準目標價提高至400美元。作為參考，週一大漲後特斯拉股價收報273.58美元，較大摩預期還有46%的空間。

分析師Adam Jonas和Daniela M Haigian團隊在報告中指出，自動駕駛系統被稱為“人工智能項目之母”，在尋求解決自動駕駛問題的過程中，特斯拉開發了Dojo超算，後者可為特斯拉開闢“新的潛在市場”。

**▌什麼是Dojo？ **

Dojo是特斯拉自研的超級計算機，可利用海量視頻數據，完成“無人監管”的數據標註和訓練。

從字面意思來說，Dojo意為“道場，武館”，這也正應和了它的意義——特斯拉為AI打造的修行場。

在2021年的AI Day上，特斯拉就已發布Dojo超級計算機，但當時其“羽翼未豐”，尚只有第一個芯片及訓練塊，公司仍在推動構建完整的Dojo Exapod。

而特斯拉也表示，理論上，**Dojo ExaPod將是世界上最快的AI訓練超級計算機。 **之後Dojo Exapod終於揭開面紗，每個Dojo ExaPod 集成120個訓練模塊，內置3000個D1芯片，擁有超過100萬個訓練節點，算力達到1.1EFLOP*（每秒千萬億次浮點運算）。微架構方面，每個Dojo節點都有一個內核，是一台具有CPU專用內存和I/O接口的成熟計算機。

目前，Dojo被用於人工智能機器學習和計算機視覺訓練。 特斯拉已從今年7月開始生產Dojo超級計算機，朝著更快、更便宜的神經網絡訓練邁出重要一步；公司計劃2024年底前在Dojo上投入超過10億美元；未來，特斯拉計劃同時使用英偉達和Dojo的算力。

根據特斯拉在6月發布的算力發展規劃，Dojo將在明年一季度成為全球排名前五的算力設施，並將在明年10月達到100 EFlops算力。

▌馬斯克“AI帝國”的基石

可以說，Dojo已成為馬斯克“AI帝國”的基石設施。

回顧2019年，馬斯克首次對外介紹Dojo時所說的：

特斯拉確實有一個重大項目，我們叫它Dojo。它是一個超級強大的訓練計算機，目標是輸入海量數據並在視頻層面進行訓練……通過Dojo計算機，我們可以對大量視頻進行無監督的大規模訓練。

的確，如果說人工智能的養料是數據，那麼特斯拉自動駕駛的養料便是視頻數據。

為了實現完全神經網絡而非代碼控制，FSD V12每天從特斯拉車隊獲取約1600億幀視頻用於訓練，但其中最有用的視頻只有不到1%。馬斯克表示，特斯拉設想的神經網絡必須接受至少100萬個視頻訓練之後，才能成型。到今年年初，FSD V12已完成了1000萬個視頻分析。

就在8月底，馬斯克剛剛通過直播“秀了一把”FSD V12。

在這場直播中，車輛在非預設道路上，能自行禮讓行人、避開路障、路口轉向。馬斯克多次強調，FSD V12中沒有任何一行相應代碼，人為設定車輛作出這些動作——FSD 12完成這些行為完全是大量視頻訓練的結果。通過視頻訓練數據，AI可以自己學習駕駛，“像人類一樣做事”。

當然，平庸隨意的數據是不夠的，供給神經網絡的數據需要精心挑選。馬斯克也特別強調，來自優秀駕駛員的高質量數據，才是訓練特斯拉自動駕駛的關鍵。

“大量平庸的數據並不能改善駕駛，數據管理相當困難。我們有很多軟件，可以控制系統選擇什麼數據、訓練什麼數據。”

▌通向通用人工智能

而如今，對於馬斯克來說，Dojo的價值已不僅限於自動駕駛業務，實際上，Dojo已成為整個特斯拉AI業務體係發展的算力基礎設施。

人類約70%信息是通過視覺感知獲取的，這也是特斯拉計劃為汽車及機器人準備的方案。

特斯拉之前已透露，特斯拉機器人Tesla Bot“擎天柱”頭部將配備與自家汽車相同的智能駕駛攝像頭，並與汽車共用AI系統，換言之，特斯拉人形機器人延續了以視覺為主的傳感技術路線。

馬斯克今年6月曾透露，Dojo已經上線並運行了幾個月，且其不單單適用於特斯拉的全自動駕駛之中。另外他表示，Dojo V1是面向大體量的視頻訓練而高度優化的，並非是面向通用目的AI（general purpose AI）；但Dojo V2將突破這一限制。

這也意味著，升級版的Dojo，更有可能瞄准通用人工智能（AGI）。

前文提到的摩根士丹利報告中，也提到了這一點——大摩將其與其它科技公司的超算進行比較後發現，Dojo的前途看起來更加光明。考慮到特斯拉即將推出的自動機器人出租車和網絡服務，Dojo的落地似乎更加明確，且可能會推動特斯拉公司生態的重大升級。